Subaru se
propuso diseñar un nuevo chasis para llevar el confort y manejo a una
completamente nueva dimensión. Una de sus resaltadas características es el
sistema de suspensión trasera de doble horquilla. Este sistema incrementa el
contacto entre las llantas y el suelo, y negocia badenes o irregularidades en
la superficie de la carretera suavemente para un manejo de confort supremo,
irrelevante del asiento en que usen los pasajeros. El manejo ha sido también
mejorado incrementando el contacto entre las llantas y suelo en el frente del
vehiculo, con una montura mas rígida de la mas convencional suspensión
delantera de puntal. Con el Legacy en particular, el montar la suspensión
trasera al marco del subchasis incrementa mas la rigidez y mejora la respuesta
de dirección.